奔驰暂无计划推出第二代EQS，其未来将以燃油版与纯电版两种形式销售新一代S级轿车。尽管如此，奔驰仍为EQS推出了幅度颇大的第二次改款，新车搭载多项全新技术。
目前官方已确认四款车型，分别为EQS 400、EQS 450+、EQS 500 4MATIC与EQS 580 4MATIC。后三款均采用800伏电气架构，配备122千瓦时电池组，能量密度相较以往有所提升；新款EQS 400则搭载容量更小的112千瓦时电池组。
奔驰还升级了这款纯电车型的充电性能，其直流快充功率最高可达350千瓦，意味着10分钟内即可补充320公里续航。这一成果得益于全新软件系统，可将电池组虚拟划分为两部分，以400伏电压、最高175千瓦功率分别为两部分充电。
除全新电池外，奔驰为全系车型换装了新型电机。
入门版EQS 400最大功率362马力；EQS 500 4MATIC功率提升至470马力；顶配EQS 580 4MATIC最大功率580马力，峰值扭矩800Nm。
目前官方尚未公布全部车型的续航数据，已知EQS 450+车型WLTP工况续航里程达926公里，能耗宣称在15.4至19.3千瓦时/100公里之间。全系车型均搭载两速变速箱，一挡侧重加速爆发力，二挡在高速工况介入，提升行驶效率。
此次改款最重磅的升级，当属搭载由雷克萨斯与特斯拉率先应用的线控转向技术。车辆低速行驶时转向比设定为4:1，驾驶员低速挪车无需反复交叉换手操作方向盘。
说到方向盘，奔驰为其配备了类似特斯拉的轭式方向盘，这一设计势必引发争议。当然，奔驰仍会提供传统圆形方向盘，并搭配常规机电转向系统，而非这套高端线控转向。
除此之外，奔驰还对空气悬架系统进行优化升级，进一步提升驾乘舒适性。
外观方面，新款EQS与老款区别明显：前脸经过重新设计，换装全新熏黑格栅，格栅上点缀数十枚三叉星徽标识，大灯也升级为带有星型日行灯的新款样式。
除轭式方向盘外，内饰整体布局与老款基本一致。不过新车搭载了奔驰最新一代MB.OS操作系统与全新MBUX虚拟助理，标志性的超大尺寸超联屏得以保留，后排还新增两块13.1英寸娱乐显示屏。
目前该车的欧洲市场起售价如下：EQS 400为9.44万欧元，EQS 450+为10.86万欧元，EQS 500 4MATIC为12.33万欧元，EQS 580 4MATIC为13.47万欧元。