那这次咱们用到的车型是泰山Ultra,这台车它配备了34个感知硬件,其中最著名的就是头顶上这一颗,华为前段时间刚发布的896线双光路图像级激光雷达。简单拆解一下,双光路是这颗激光雷达带一个广角加长焦,就像你的相机、手机的摄像头,它是有不同的焦段,一个负责广角,另一个负责远处的细节。图像级其实就是相当于它比之前的激光雷达点云会更密集一些,完全是从看到到看清的一个跨越。那除了这一颗激光雷达,它还有三颗补盲的激光雷达包括4D毫米波雷达矩阵、摄像头。那做这么多感知的硬件,其实都是为了L3去做冗余的,从感知硬件到计算平台算力包括到控制,比如说它的转向、制动,它都有相应的冗余。废话不多说,L3现在开始。
体验完L3,我觉得它相比L2所有策略啊或者控制方面做起来会更保守一些,毕竟你可以完全撒手不管它,能不做博弈它就尽量不做博弈。并且在L3路段结束之后它并不是会降级到L2,它是会降到人驾,在体感上可能会有一定的落差感,但是这也是很好的提示你:在这个路段啊,你已经不能撒手不管了!