10月18日-21日，以“创新·智领全球”为主题的2025奇瑞全球创新大会正式启幕。作为本次大会的亮点之一，全球首发搭载地平线HSD及征程®6P的星途ET5迎来辅助驾驶功能的首次公开体验。
同时，地平线创始人兼CEO余凯博士受邀出席2025奇瑞全球技术创新开阳论坛，与众多院士、行业专家及学者齐聚一堂，共同探讨出行科技的演进路径与未来发展。
在本次辅助驾驶首秀体验中，星途ET5展现出“超人反应、类人思考、拟人控车”的卓越水准。作为全球首搭地平线HSD及征程6P的量产车型，星途ET5稳定、流畅的城区辅助驾驶表现获得了知名院士与众多资深汽车媒体人的高度评价。这不仅是对星途ET5智能化水平的肯定，更是对地平线HSD技术创新价值与卓越工程落地能力的有力印证。
基于真正的一段式端到端架构，HSD实现了从感知到控制的超低时延响应，例如遇到临时施工区，无需停顿即可快速生成解决方案，面对鬼探头、极限cut-in等突发场景时，系统反应迅捷，红绿灯启停响应达到毫秒级。在繁忙的芜湖城市道路中，系统展现出类人思考的防御性驾驶策略，能够提前识别潜在风险并做出精准预判，以主动降速、提前避让等动作有效提升行车安全性。
通过横纵向协同控制，HSD助力星途ET5带来了启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷的拟人体验。此外，系统通过引入强化学习机制，在世界模型中实现自我探索与交互，从而增强场景理解与推理能力，可以更好地自主应对极端场景，展现出辅助驾驶的“智能涌现”效应。
星途ET5的卓越辅助驾驶体验，源于地平线HSD的软硬协同系统性优势。其以旗舰级征程6P为基座，通过“一段式端到端+强化学习”的领先技术架构，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。值得一提的是，HSD在全场景测试中获得了体验一致性100%的优异表现，被广泛誉为“最具人感的辅助驾驶系统”。
在技术层面，通过“算法+计算方案”的协同优化，实现了系统效能的最大化；在生态层面，秉持“全维利他”开放战略，与产业伙伴共同推动智能驾驶技术的普及与应用。余凯博士强调，“过去十年，地平线每一天都在为HSD做准备，并为之积累了硬件设计、工具链、编译器、软件算法等能力，以及对整个系统工程能力的打磨。地平线的目标是在未来三到五年，实现HSD城区辅助驾驶系统超千万量产。”
随着星途ET5于2025年11月正式上市，地平线HSD系统也将迎来规模化落地的关键一步，将领先的辅助驾驶体验推向更广阔的用户市场。