预热了快一年的上汽奥迪 A5L Sportback 今天终于正式上市了。
先期可以交付的一共有 5 个版本，低配版售价为 25.99 万元，带华为智驾版本的为 28.99 万元，还有两个大顶配版本要等到年底才能交付。这个价格还算有诚意，比现款 A4L 的售价降了 3 万元。
奥迪 A5 系列的上市节奏拖的有点久，去年广州车展看到新车亮相时的激动，在10 个月之后逐渐化为了麻木。但当发布会开场时看到新车沿着环形跑道冲上舞台，我还是忍不住哇哦了一声。原因无它，带有华为智驾的上汽奥迪 A5L Sportback 对我来说就是一辆近乎完美的燃油车。
首搭华为高阶智驾的燃油车
上汽奥迪 A5L Sportback 最大、也是最具标志性的亮点在于——它是首款搭载华为乾崑智驾技术的燃油车型。
奥迪和华为在智能化领域达成合作的时间点其实相当之早。2018 年 11 月的华为 CONNECT 活动上，华为宣布和奥迪将在在智能网联汽车领域进行全面战略合作，并在现场用一辆奥迪 Q7 展示了自动驾驶技术。
那时，华为的车 BU 尚未成立，问界品牌也还未诞生。
华为总裁徐文伟在合作会议上讲到：
在汽车智能化的趋势下，华为将发挥 ICT 领域的领先技术优势，与世界最成功的优选汽车品牌之一——奥迪联合创新，共同引领自动驾驶进入快车道。相信不久的将来，消费者可以体验到更加安全、舒适、便捷、智能的自动驾驶服务。
然而，这个不久的将来，受限于后续的制裁等原因，直到今天，才真正落地。
A5L Sportback 配备了多达 32 个高性能传感器，包括 12 个高清摄像头、6 个毫米波雷达和 12 个超声波传感器，并搭载两颗配备恒温自清洁系统的激光雷达。与其他布置在车顶的雷达不同，这两颗激光雷达被安置在车辆前脸两侧。
这要是撞一次，修起来肯定得不少钱
凭借这套硬件，A5L Sportback 实现了全场景高阶辅助驾驶能力，包括高速、城区和泊车场景，以及上下匝道、智能避障、无保护左转、礼让行人、跨层代客泊车等复杂功能。
过去已有部分燃油车具备 L2 级辅助驾驶功能，如大众途观 L Pro、帕萨特 Pro 等，但上汽奥迪在硬件配置和体验上，显然更进一步。
燃油车做高阶智驾有两个难点。
在技术层面，燃油车要实现精准控制，天然比新能源车更困难。原因之一是油门响应和基于真空环境的刹车系统本身就存在非线性反馈。因此，想让智驾系统精准控制燃油车，必须依赖复杂的标定与校准工作，以确保算法能准确转换为实际动作。
更复杂的是，燃油车大多采用分布式电子电气架构，ECU 控制单元分散于车身各处，使用 CAN/LIN 等传统通信方式，带宽和速度相对有限，极大增加了系统协同的难度。
解决这些问题，不比新造一个车辆平台来的容易。
这次华为智驾能够成功上车，离不开奥迪全新 PPC（Premium Platform Combustion）豪华燃油车平台的功劳，其搭载的 E³ 1.2 端到端电子电气架构，由 5 台使用千兆以太网标准的高性能计算平台组成了运行核心，可以控制包括驱动系统、驾驶辅助系统、信息娱乐和舒适功能、安全系统和后台连接在内的所有车辆功能，并保证了域控制器、控制单元、传感器和执行器能够高效协作和安全运转。
