今天，2025世界人工智能大会（WAIC 2025）现场上演了一场特殊直播：智元机器人化身快递员，现场全球直播分拣快递包裹。此前，该公司的4台A2-W轮式机器人已在四川富临精工工厂创下三小时搬运800余个周转箱、34℃高温下作业零失误的纪录。当人形机器人企业不再囿于实验室研发，而是真正走进市场，中国人形机器人也从“技术想象”向“商业验证”逐步迈进。
作为最早开始进行商业化落地尝试的人形机器人企业之一，智元是如何做的，又是如何想的？记者采访了智元机器人通用业务部总裁王闯。
从易到难，不抢人类饭碗
不久前，智元机器人和宇树科技成功中标中移（杭州）信息技术有限公司的人形双足机器人代工服务采购项目，总预算高达1.2405亿元（含税）。这一订单是国内人形机器人领域的最大单笔采购。王闯透露，目前第一批机器人已在天津、新疆等地的中国移动省公司试点，主营业务是导览接待。
接待引导、跳舞逗趣、搬运分拣等场景是目前人形机器人领域比较常见的落地场景。有人质疑这些场景“价值过低”，王闯却认为，人形机器人的落地讲究从易到难。类似智能驾驶领域从载货慢慢过渡到载人，“先把容易的场景搞定，才能有底气去搞定难的场景”。
在舞彩带、敲鼓的智元远征A2
在王闯看来，有些场景对于具身智能来说容易，但是传统的智能化设备又搞不定。比如料箱转运，智元的机器人并不是只能搬一种料箱，而是一直在学习如何搬不同类型的料箱，且料箱可以随意堆叠放置。“这不是简单的流水线作业，需要具身智能有一定的泛化能力。”
目前，智元A2-W搬运一个箱子大概需要40秒，成功率99.9%，且不用休息。王闯表示，下一阶段目标是将成功率从99.9%提升至99.99%，即万分之一失误率，且效率比人类高。但王闯也强调，智元不希望在人类擅长的领域抢饭碗，而是做一些人类不想做、不能做的事情。
进工厂是相对简单的场景，但距离走入家庭，人形机器人还有很长的路要走。王闯表示，进入家庭对于人形机器人安全性的要求比别的场景高非常多。仅做饭一项，就需完成买菜、洗菜、烹饪等多环节任务。“毕竟大家买一台人形机器人不希望它只能干一件事。”王闯说。
虽然目前人形机器人落地的场景没有大家想象中那么科幻，但王闯强调，不能低估人形机器人的长期发展。当前人形机器人的能力提升非常快，就像AlphaGo，一旦在某个技能点上超越人类，人类就再也追不上它了。
双足与轮式，没有孰优孰劣
有人注意到，无论是搬运还是分拣，智元采用的都是轮式机器人。王闯认为，并不是采用轮式机器人就是落后，而是要根据不同应用场景匹配最合适的具身智能机器人形态。
王闯解释，双足机器人的优势在于对场景的适应性更强，比如说能上楼梯，碰到障碍物也能转弯。此外，在心理学层面，人类天然地认为双足机器人更有亲和力，更先进，更像自己的同类；而轮式机器人则更像是一个不同物种的“打工仔”，是给人干活的。但在工厂场景，很多硬件和环境已经成熟，比如设备高度，料架高度，托盘高度等等。机器人应该要尽量兼容工厂的已有环境，而不是花多余成本改造环境。
尽管双足机器人也能搬运物料，但其行走速度不及轮式机器人，搬运时也容易晃动。而且工厂里大多是平地，环境相对简单，轮式机器人反倒效率更高，更平稳。
正在搬运料箱的智元远征 A2-W
智元目前有三大核心业务线，分别是通用业务部、灵犀业务线、精灵业务线。通用业务部的核心是全尺寸人形机器人远征系列，目前既有远征A2双足机器人，也有远征A2-W轮式机器人。灵犀业务线目前有灵犀X1、灵犀X2两款双足机器人，也有D1 Ultra这种四足机器狗类型的机器人。精灵业务线内的智元轮式机器人精灵G1则是智元目前部署在物流分拣场景内的“主力”。
为何同在工厂作业，要使用不同业务线的两款产品？王闯对此解释称，目前尚未找到一种统一的算法路径，能同时满足工业场景不同客户的需求。工厂对料箱搬运的抓取精度要求高，为此，远征A2-W采用了小模型结合预设规则编程的做法，虽牺牲了一定的泛化能力，但成功率更高，可达99%以上。而精灵G1背后依靠纯数据驱动的具身智能模型，泛化性相对而言更高，可适用于对抓取精度要求较低的包裹分拣场景。
下一步要出海、要盈利
当被问到智元的长期目标，王闯直言：“盈利是必然追求”。他介绍，目前智元在商业化上的脚步很快，因为整个公司的研发和商业化节奏都比较快。据记者了解，智元已从某车企收获了一笔大的采购订单。在富临精工工厂的直播结束后，也有客户直接下了一笔几十台远征A2-W的订单。
谈及出海计划，王闯表示，“智元的目标是成长为一个全球化的公司，我们觉得具身智能不分国内和国外，所以出海一定会做的。”
至于为什么今年想做出海？王闯解释道，“我们对产品的稳定性比较有信心，另外也有一些比较友好的海外客户看到智元的发展后很兴奋。智元提供标准的机器人，有些本地化的工作可以交由海外客户来做，甚至还可以做一些增量开发，适应本地化需求。”
智元精灵G1在进行物流分拣工作
据了解，目前智元瞄准了3个海外市场：中东、东南亚和日韩。在出海上，智元已经做了一些市场调研类的尝试，比如让远征A2“空降”综艺节目《中餐厅》。节目里，智元机器人走到摩洛哥的大街上，吸引了一整条街的外国人来围观，市场反响热烈，这也给了智元出海的信心。他还透露，“今年出海已经定了一定数量的目标。”
"商业化不仅是技术较量，更是服务能力的比拼。"王闯总结。“很多客户夸我们的服务能力跟产品能力一样出彩，因为人形机器人行业没有标准化场景，企业需要思考怎么让产品跟场景融合，要有创造力。”